A GPS története: a koordináták és a műholdak
A műholdak megjelenése áttörést hozott a helymeghatározás történetében. Minden a szovjetek által 1957-ben fellőtt Szputnyik-1 mesterséges holddal kezdődött. Rájöttek ugyanis, hogy az általa kibocsátott rádiójel hullámhosszának elemzése közben meg lehet határozni a helyzetét. Ezzel kezdetét vette a GPS fejlődéstörténete.
Ezek a legfontosabb állomások
1958 - az amerikai haditengerészet elkezdte fejleszteni a Transit nevű navigációs rendszerét, majd1960-ban tesztelte is. Az USA Haditengerészete eredetileg a Polaris ballisztikus rakétával járó tengeralattjárók és felszíni hajók részére fejlesztette ki.
1960. április 13. - A műholdas helymeghatározás születésnapja. Ekkor lőtték fel a Transit műholdrendszer első működő holdját, a Transit-1B-t. Az alapkövetelmény szerint a passzív navigációs vevőkészülék helyzeti pontossága 0,1 tengeri mérföld volt, de elérte a 0,042 tengeri mérföldet. A hidegháború idején katonai és felderítési célokat szolgált, de a tengerészeti navigáció mellett geodéziai célokat is betöltött, például létrehozták vele a WGS 84 nevű, vagy a NAD 83 nevű észak-amerikai globális dátumot.
A Transit rendszerrel egyidejűleg a Szovjetunióban kifejlesztettek egy katonai célokra használt műholdas navigációs rendszert, de jellemzőit titkosították.
A Transit egészen az 1990-es évek elejéig működött, ekkor jött el ugyanis a navigációs műholdak ideje.
1967- megkezdődik a Transit polgári felhasználása. A Transit utódja a Timation műhold.
1973 -kialakítják a GPS koncepcióját. Elsőként Defense Navigation Satellite System (DNSS, Védelmi Navigációs Műholdrendszer) volt a neve, később Navstar-GPS, majd mindezt leegyszerűsítették GPS-re.
1978 és 1985 között 11 „Block I” katonai műhold került pályájára.
1989: az első „Block II” műholdak fellövése.
1993: az Egyesült Államok pályára állította a 24. Navstar műholdját is. A 24 műhold közül 21 aktív, 3 pedig tartalék műhold.
Hazánk az 1970-es években beszerzett egy mérésekre alkalmas Doppler vevőberendezést, mellyel továbbfejlesztettük a geodéziai alaphálózatunkat.